在探讨自动驾驶汽车（ADAS系统）的感知能力时，我们往往聚焦于摄像头、雷达和激光雷达等高精尖设备，一个常被忽视却至关重要的元素——地漏，其作用不容小觑。
地漏，作为城市排水系统的一部分，常被铺设在道路表面，它们不仅影响路面的平整度，还可能成为光线反射的“罪魁祸首”，在夜间或光线不足的环境下，地漏的金属材质会反射周围的光源，形成强烈的光斑，这种光斑若被ADAS系统的摄像头捕捉到，可能会被误认为是障碍物或道路标志，进而影响自动驾驶汽车的决策系统。
在ADAS系统的开发与应用中，必须考虑地漏对感知精度的影响，这包括但不限于：优化摄像头的角度和位置，以减少地漏反射光的影响；利用更先进的图像处理算法，提高系统对光斑的识别和过滤能力；以及在城市规划和建设中，考虑减少地漏的反射效应，如采用特殊材质或设计来降低其反射性。
地漏虽小，却能在自动驾驶的“视界”中扮演重要角色，只有充分认识并解决其带来的问题，才能让ADAS系统更加精准、安全地前行。
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地漏虽小，却能影响ADAS系统对自动驾驶汽车的感知精度与安全性。
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