在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发中，视觉感知技术是不可或缺的一环，当一辆自动驾驶汽车行驶在热闹的夜市，尤其是面对香气四溢的烤肉串时，其视觉系统会面临怎样的挑战呢？
烤肉串的鲜艳色彩和热气腾腾的烟雾会与周围环境形成强烈对比，使得ADAS系统在识别其他道路障碍物时容易受到干扰，夜市的光线条件复杂多变，从摊位的灯光到远处路灯的反射，都可能造成“光晕效应”，影响摄像头的清晰度和准确性，烤肉串的动态变化——如翻动、移动等，也会给ADAS系统的追踪和识别带来难度。
为了应对这些挑战，ADAS系统的研发者们需要采用更先进的图像处理算法和深度学习技术，以提升对复杂场景下物体的识别能力，通过模拟夜市等高难度场景进行大量测试和训练，使ADAS系统能够更好地“看见”烤肉串和其他道路障碍物，确保自动驾驶汽车在各种复杂环境下的安全行驶。
虽然烤肉串看似与ADAS系统无直接关联，但其在技术上的挑战却为自动驾驶技术的进步提供了新的思考方向。
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烤肉串的香气四溢，ADAS系统通过高清摄像头与传感器网络‘目睹’这诱人盛宴的同时保障行车安全。
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