垃圾车ADAS系统，如何提升城市环卫作业的安全与效率？

在智慧城市的建设中，垃圾车的自动驾驶与ADAS（高级驾驶辅助系统）技术正逐步成为提升城市环卫作业安全与效率的关键，如何有效整合并优化这些技术，以适应复杂多变的城市环境，是当前面临的一大挑战。

垃圾车在行驶过程中需频繁穿越街道、人行道及交叉口，这要求ADAS系统具备高精度的环境感知能力，通过集成激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备，系统能实时构建周围环境的3D地图，准确识别行人、车辆及其他障碍物，为驾驶员提供必要的预警信息。

针对垃圾车在作业时可能出现的盲区问题，ADAS系统可利用侧向雷达和后视摄像头进行监测，通过图像处理和算法分析，为驾驶员提供盲区视觉辅助，有效减少因视线受阻而引发的安全事故。

通过集成GPS、惯性导航等定位技术，ADAS系统还能帮助垃圾车实现自动路径规划与导航，减少因人为操作失误导致的路线偏离或重复行驶，提高作业效率。

要实现这一目标，还需解决数据融合、算法优化、成本控制等关键问题，随着技术的不断进步和成本的逐步降低，垃圾车ADAS系统将更加普及，为城市环卫作业带来革命性的变化。