在自动驾驶辅助系统（ADAS）的领域中，我们常常关注的是如何通过摄像头、雷达和传感器等技术提升车辆的安全性能，一个鲜为人知的问题是，车辆表面“牛皮癣”——即非法贴附的广告、标志和涂鸦——如何影响ADAS系统的正常运作，进而对驾驶安全构成潜在威胁。
这些非法贴附物会遮挡ADAS系统中的摄像头视线，导致系统无法准确识别前方路况和障碍物，它们可能产生错误的反射或干扰信号，使雷达和传感器误判距离和速度，这些贴附物还可能改变车辆表面的光学特性，影响激光雷达（LiDAR）的精确测量。
虽然“牛皮癣”看似微不足道，但它却是ADAS系统面临的一个不容忽视的挑战，未来的ADAS系统设计需要更加注重车辆表面的清洁和维护，以减少非法贴附物对系统性能的干扰，确保自动驾驶技术的安全性和可靠性。
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