在繁忙的城市交通中，公共汽车作为城市公共交通的骨干，其安全性直接关系到乘客和司机的生命安全，随着城市交通拥堵和复杂路况的增加，公共汽车的行驶安全面临诸多挑战。
为了提升公共汽车的安全性，先进的驾驶辅助系统（ADAS）的引入显得尤为重要，ADAS系统通过集成多种传感器和算法，能够实时监测周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等，为司机提供诸如盲点检测、车道偏离预警、前向碰撞预警等功能，这些功能不仅能够有效减少因司机疏忽或误操作导致的交通事故，还能在紧急情况下提供额外的反应时间，提高公共汽车的安全性能。
如何将ADAS系统与公共汽车的特殊运行环境相结合，确保其在实际应用中的有效性和可靠性，是当前面临的一大挑战，这需要综合考虑公共汽车的尺寸、重量、行驶速度以及乘客安全等因素，进行系统的优化和测试，如何降低ADAS系统的成本，使其在商业运营中具有可行性，也是亟待解决的问题。
公共汽车ADAS系统的应用是提升城市公交安全性的重要途径，但需在技术、成本和实际应用等方面进行深入研究和探索。
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