在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发中，控制论作为一门研究系统控制与调节的学科，扮演着至关重要的角色，一个关键问题是：如何利用控制论的原理和方法，优化ADAS系统的动态响应，确保其在复杂多变的驾驶环境中能够迅速、准确地做出决策？
答案在于构建一个反馈控制系统，该系统通过传感器收集车辆周围环境的数据，与预设的安全阈值进行比较，并据此调整车辆的行驶状态，利用控制论中的“反馈”机制，系统能够不断修正其控制策略，以适应不断变化的环境条件，通过引入“模型预测控制”等先进控制策略，ADAS系统可以预测未来的行驶状态，提前调整车辆行为，从而显著提高其动态响应速度和准确性。
通过将控制论的原理与方法应用于ADAS系统的设计与优化中，我们可以显著提升其性能和安全性，为驾驶者提供更加智能、可靠的辅助驾驶体验。
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利用控制论的反馈机制，优化ADAS系统动态响应速度与精度。
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