在快速发展的自动驾驶技术（ADAS）领域，测试环境的选择至关重要，除了传统的封闭测试场和开放道路测试外，城市中的咖啡馆逐渐成为了一个被忽视但潜力巨大的测试场景。
为何选择咖啡馆？
1、高人流密度与复杂交通流：咖啡馆通常位于商业区或居民区附近，人流量大，车辆进出频繁，为ADAS系统提供了接近真实世界的复杂交通环境。
2、静态与动态障碍物并存：咖啡馆内外不仅有行人和自行车等动态障碍物，还有停放的车辆、路障等静态障碍物，这为系统提供了多层次的挑战。
3、顾客行为多样性：顾客在咖啡馆内外的行为（如突然离开座位、携带物品移动等）为ADAS系统提供了更多需要应对的突发情况。
4、室内外环境转换：从室内到室外的环境转换，对ADAS系统的感知、决策和执行能力提出了更高要求。
选择咖啡馆作为测试场景也需注意其局限性，如顾客隐私保护、测试安全控制等，在利用咖啡馆进行ADAS系统测试时，需制定严格的测试规范和安全措施，确保测试顺利进行的同时不干扰顾客的正常生活。
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都市喧嚣中，咖啡馆变身ADAS测试的秘密花园。
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