在ADAS（高级驾驶辅助系统）系统的开发过程中，瀑布模型作为传统软件开发方法之一，其“需求分析-设计-编码-测试-维护”的顺序性流程，曾为确保系统质量提供了坚实的基础，面对ADAS系统对实时性、复杂性和高安全性的要求，瀑布模型也暴露出其局限性。
挑战一：需求变更频繁，ADAS系统需不断适应新的驾驶场景和法规变化，导致需求频繁变更，而瀑布模型难以有效应对这种不确定性。
应对策略：采用敏捷开发，结合瀑布模型的优点，如严格的需求管理和质量控制，同时引入敏捷开发的灵活性，如快速迭代和持续集成，以适应ADAS系统的快速变化需求。
通过上述策略，可以在确保ADAS系统质量的同时，提高开发效率，更好地满足市场和法规的快速变化需求。
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