在智能交通系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）正逐步成为提升道路安全与效率的关键技术，当这一系统应用于洒水车时，其角色变得既具潜力又充满挑战。
洒水车，作为城市环境维护的重要一员，其行驶路径往往涉及复杂多变的城市街道与狭窄的巷弄，这为ADAS系统提出了新的要求：如何在保持高效作业的同时，确保对行人与车辆的精准识别与避让？
洒水车的实时路况感知与障碍物检测能力，可借助ADAS中的摄像头、雷达与激光传感器等设备，大幅提升作业安全性与效率，洒水车作业时产生的水雾与尘土，可能对传感器的视线造成干扰，影响ADAS系统的判断力与响应速度。
如何在洒水车这一特定应用场景下，优化ADAS系统的算法与硬件设计，以克服“水雾效应”等挑战，成为了一个亟待解决的问题，这不仅关乎技术进步，更关乎城市交通的未来安全与智慧。
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