有轨电车在ADAS系统中的角色与挑战，如何提升其安全性能？

在智能交通系统中，有轨电车作为城市公共交通的重要组成部分，其安全性能的优化对于提升整体交通效率与乘客安全至关重要，有轨电车在ADAS（高级驾驶辅助系统）中的应用面临诸多挑战。

有轨电车的运行环境复杂多变，包括城市街道、交叉口、人行道等多种场景，这要求ADAS系统具备高精度的环境感知能力，由于有轨电车通常在低速或中速下运行，传统的基于雷达和激光雷达的感知技术可能无法有效应对近距离和复杂环境下的障碍物检测。

有轨电车的行驶路径固定且受信号控制，但如何准确预测并适应其他道路使用者的行为，如行人和机动车的突然变道或闯入，是提升安全性的关键，这需要ADAS系统具备强大的决策能力和预测模型，以实现更智能的避障和路径规划。

如何提高有轨电车在ADAS系统中的环境感知精度、增强决策与预测能力，以及确保其在复杂交通环境下的安全稳定运行，是当前亟待解决的问题，通过技术创新和系统优化，我们可以为有轨电车乘客带来更安全的出行体验。