在地下停车场中，ADAS系统如何克服光线不足的挑战？

在当今的智能交通系统中，高级驾驶辅助系统（ADAS）正逐渐成为提升行车安全与便利性的关键技术，当车辆驶入光线昏暗的地下停车场时，ADAS系统面临前所未有的挑战。

挑战一：光线不足

地下停车场由于自然光无法照射，主要依赖人工照明，这导致光线分布不均、亮度低，给ADAS系统的摄像头、雷达和激光传感器等设备带来巨大挑战，低光照环境下，图像和信号的清晰度大幅下降，影响系统的识别和判断能力。

解决方案一：增强传感器性能

针对光线不足的问题，ADAS系统采用高灵敏度、低噪声的传感器，如红外传感器和具有夜视功能的摄像头，这些传感器能在微弱的光线条件下捕捉到足够的图像信息，提高目标检测和识别的准确性，通过算法优化，增强图像的对比度和亮度，使物体轮廓更加清晰。

解决方案二：多模态融合感知

为了弥补单一传感器在复杂环境下的局限性，ADAS系统采用多模态融合感知技术，结合摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等多种传感器的数据，通过算法进行信息融合，形成更全面、更准确的感知结果，即使在光线不足的地下停车场中，也能有效识别障碍物、行人和其他车辆，确保行车安全。

解决方案三：智能照明辅助

部分先进的ADAS系统还配备了智能照明辅助功能，当车辆进入地下停车场时，系统能自动调节车内外灯光，为传感器提供更佳的照明条件，通过车灯的闪烁或特定图案投射到地面，帮助其他车辆和行人注意到本车存在，减少碰撞风险。

面对地下停车场光线不足的挑战，ADAS系统通过增强传感器性能、多模态融合感知以及智能照明辅助等措施，有效提升了在复杂环境下的感知和判断能力，为驾驶者提供了更加安全、可靠的驾驶辅助支持。