蜡烛在ADAS系统中的‘暗夜’角色，是警示还是误导？

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发与应用中，环境感知的准确性是至关重要的，在夜间或低光条件下，道路上的蜡烛（即传统照明用蜡烛）可能成为ADAS系统的一大挑战。

问题： 当ADAS系统在检测到“蜡烛”等非典型光源时，如何避免将其误判为车辆或行人的信号，从而影响系统的决策与反应？

回答： 针对这一问题，ADAS系统通常采用多层次、多角度的感知策略，通过高分辨率摄像头和红外传感器，系统能更精确地区分自然光与人工光源，利用深度学习算法对不同光源进行特征提取与分类，建立“蜡烛”等非威胁性光源的数据库，以实现精准识别与过滤，结合激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达（MMW）的数据，可以进一步验证并排除因光线干扰导致的误判，通过软件算法的持续优化与升级，ADAS系统能更有效地适应复杂多变的道路环境，确保在“暗夜”中也能安全、准确地行驶。

虽然蜡烛等非典型光源为ADAS系统带来了一定的挑战，但通过综合运用多种传感器与智能算法，可以有效地避免其带来的误判风险，保障自动驾驶的安全性与可靠性。