在物流运输领域，集装箱半挂车作为重要的运输工具，其安全性和效率直接关系到整个物流链的顺畅与成本，随着自动驾驶技术的进步，ADAS（高级驾驶辅助系统）系统在提升半挂车运行安全与效率方面展现出巨大潜力，如何有效利用ADAS系统，使其在集装箱半挂车的应用中发挥最大效用，是当前亟待解决的问题。
精准定位与避障是关键，ADAS系统通过集成雷达、激光雷达、摄像头等传感器，可实现半挂车周围环境的实时监测与精确分析，有效避免因视线盲区或突发状况导致的碰撞事故。智能路径规划与导航能显著提升运输效率，系统可根据路况、天气、交通规则等信息，自动规划最优行驶路线，减少因人为判断失误导致的绕路或延误。驾驶员辅助功能如车道保持、自动紧急刹车等，可有效减轻驾驶员负担，提高行车安全性。
要实现这些功能，还需解决数据融合、算法优化、成本控制等挑战，如何确保多源传感器数据的准确融合与快速处理，以及如何开发高效、低耗能的ADAS算法等，还需考虑法规、标准及驾驶员接受度等因素的制约。
利用ADAS系统提升集装箱半挂车的安全与效率是一个复杂而多维的课题，需跨学科合作与持续的技术创新。
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