在ADAS（高级驾驶辅助系统）的研发中，我们常常关注于传感器技术、算法优化和数据处理等方面，却往往忽视了免疫学原理在其中的潜在应用，免疫学中的“自我-非我”识别机制与ADAS系统中的目标识别和区分有着异曲同工之妙。
在自动驾驶汽车中，如何准确区分道路上的“自我”（即车辆本身）与“非我”（如行人、其他车辆等障碍物）是保证安全行驶的关键，我们可以借鉴免疫系统中的T细胞和B细胞如何通过学习“自我”特征来识别并消灭外来威胁的机制，来优化ADAS系统的目标识别算法。
具体而言，通过模拟免疫系统的学习过程，ADAS系统可以不断“学习”道路环境和车辆自身的特征，从而更精确地识别出潜在的危险目标，免疫系统对“非我”目标的快速反应能力也可以被用来提升ADAS系统的响应速度和决策效率，使车辆在面对突发情况时能够迅速做出正确的反应。
将免疫学原理引入ADAS系统的研发中，不仅有助于提升系统的安全性能，还可能为自动驾驶技术的发展开辟新的思路和方向。
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利用免疫学原理，如抗体识别与自我修复机制于ADAS系统中的'盲区’，可显著提升自动驾驶汽车的安全性能和应对突发状况的鲁棒性。
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