在智慧城市的建设中，环卫车作为城市清洁的“守护者”，其作业安全与效率直接关系到城市面貌的整洁与居民生活的质量，而ADAS（高级驾驶辅助系统）技术的引入，为环卫车带来了前所未有的变革机遇。
问题： 如何在环卫车中有效集成ADAS系统，以实现更精准的路径规划、障碍物识别及避让，从而在复杂多变的城市环境中提升作业安全与效率？
回答： 环卫车在执行任务时，常需在狭窄街道、人行道及交叉口等复杂环境中作业，这增加了与其他车辆或行人的碰撞风险，通过在环卫车上集成ADAS系统，如使用激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等，可实现360度环境感知，有效识别周围障碍物及行人，结合高精度GPS和惯性导航系统，ADAS可辅助环卫车进行精确路径规划，避免因误判或操作不当导致的偏离或碰撞，通过实时数据分析与处理，ADAS还能为驾驶员提供必要的预警与辅助制动，显著提升作业安全。
ADAS系统在环卫车上的应用，是推动城市清洁作业智能化、安全化的重要一步，为智慧城市建设贡献了不可或缺的力量。
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环卫车搭载ADAS系统，精准导航避障增安全、智能调度提效率。
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