七项全能，ADAS系统如何实现全方位智能驾驶？

在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）被视为通往完全自动驾驶的重要桥梁，其“七项全能”不仅包括传统的碰撞预警、车道保持辅助等，还涵盖了更复杂的场景理解和决策能力，这七项核心能力究竟是什么？它们又是如何协同工作，以实现全方位的智能驾驶呢？

1、环境感知：通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器，实时监测车辆周围的环境，识别障碍物、行人、其他车辆等。

2、路径规划与导航：根据目的地和实时路况，计算最优行驶路线，并引导车辆安全、高效地到达目的地。

3、碰撞预警与避障：通过分析传感器数据，预测潜在碰撞风险，并采取相应措施避免碰撞或减轻碰撞后果。

4、车道保持与变道辅助：利用摄像头识别车道线，辅助驾驶员保持车道内行驶或安全变道。

5、盲点监测与侧向预警：通过侧向雷达或摄像头，监测车辆盲区，预防因盲区导致的碰撞事故。

6、驾驶员监控与疲劳预警：通过面部识别技术，监测驾驶员状态，及时发现疲劳驾驶等安全隐患。

7、紧急制动辅助：在紧急情况下，如前方突然出现障碍物或行人横穿道路，系统将自动启动紧急制动，以避免或减轻事故。

这七项能力相互配合，共同构成了ADAS系统的“七项全能”，为驾驶者提供全方位的智能驾驶辅助，是迈向完全自动驾驶不可或缺的一环。