在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的领域中，几何学不仅是数学的基础，更是实现精准导航、障碍物检测和路径规划的基石，一个关键问题是：如何利用几何原理在ADAS系统中实现高精度的空间计算和物体识别？
答案在于，ADAS系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等多种传感器，收集车辆周围环境的3D数据，这些数据经过几何算法的处理，可以构建出车辆周围环境的精确模型，通过计算物体与车辆之间的距离、角度和速度，ADAS系统能够实时识别并预测其他道路使用者的运动轨迹，从而提前采取避让措施。
几何学还帮助ADAS系统进行路径规划和车道保持，系统通过分析道路的几何特征，如曲率、坡度等，能够自动调整车辆的行驶方向和速度，确保车辆在复杂路况下也能保持稳定和安全。
几何学在ADAS系统中的应用，不仅提高了驾驶的精确性和安全性，还推动了自动驾驶技术的进步，随着技术的不断演进，几何学将在未来ADAS和自动驾驶系统中发挥更加关键的作用。
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几何计算在ADAS中精准定位障碍，提升驾驶安全与避障能力。
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