在自动驾驶辅助系统（ADAS）的广阔领域中，一个常被忽视却潜力巨大的角色便是扫地机器人。它们不仅在家庭中担任着日常清洁的重任，是否也能在自动驾驶的未来世界里，成为车辆周围环境感知与清理的智能“清道夫”呢？
扫地机器人的核心——激光雷达（LiDAR）与摄像头，与ADAS系统中的环境感知技术高度相似，它们都能实现三维空间建模、障碍物检测与距离测量，为自动驾驶车辆提供类似“眼睛”的功能，扫地机器人的路径规划与避障算法，同样可以启发自动驾驶系统在复杂道路环境中的决策能力，使车辆能够更加灵活地应对突发情况。
将扫地机器人直接应用于ADAS系统还需克服诸多挑战，车辆运行环境远比家庭空间复杂多变，对计算能力、反应速度及耐久性提出更高要求，如何将扫地机器人的清洁任务与ADAS系统的安全任务有效整合，避免资源冲突与效率损耗，也是亟待解决的问题。
扫地机器人虽小，却蕴含着成为ADAS系统中智能“清道夫”的潜力，其技术与算法的进一步优化与融合，或许能为我们解锁自动驾驶时代的新篇章。
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