在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发与应用中，拖轮——即拖车或半挂车，成为了一个不可忽视的挑战因素，其动态特性的复杂性和与主车的非直接控制关系，使得ADAS系统在面对拖轮时，必须考虑更多的安全与效率平衡问题。
拖轮的重量和长度增加了整体车辆的惯性，使得制动距离增长，这对紧急情况下的避险反应提出了更高要求，拖轮的独立运动特性可能导致其与主车之间的相对运动，这要求ADAS系统具备更精准的预测和动态调整能力，拖轮的装载状态变化（如货物移动）也会影响其重心和运动状态，进一步增加了控制的难度。
如何在保证拖轮安全性的同时，提高整体车辆的行驶效率，是ADAS系统在面对拖轮时必须解决的关键问题，这需要结合先进的传感器技术、机器学习算法以及更智能的控制系统，以实现对拖轮动态特性的精准感知和高效控制。
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拖轮在ADAS系统中需精准导航，平衡安全与效率的挑战在于智能算法优化和人机协作。
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