在探讨自动驾驶（ADAS）系统在复杂环境下的应用时，一个常被忽视但至关重要的领域是潜水环境，当车辆需在水下行驶或接近水面作业时，传统ADAS系统面临巨大挑战：光线不足、水压影响传感器性能、以及水下障碍物检测的复杂性。
问题提出：如何在潜水环境中保证ADAS系统的精准感知与安全？
回答：需采用特殊设计的防水、防压传感器，如使用特殊材料封装雷达和摄像头，确保其在高压环境下仍能正常工作，利用声纳和超声波技术作为辅助感知手段，这些技术在水中传播效果良好，能有效弥补光线不足的问题，提高障碍物检测的准确性和距离感测的精度，开发专用的水下地图数据库和算法，结合GPS和惯性导航系统，实现水下路径规划和避障决策，加强系统的冗余设计和故障诊断能力，确保在任何一个子系统出现故障时，整体系统仍能保持安全运行。
通过上述措施，我们可以在潜水环境中为ADAS系统提供一套全面、可靠、安全的解决方案，为未来水下自动驾驶技术的发展奠定坚实基础。
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在潜水环境中，ADAS系统需依赖高精度传感器与算法优化来确保车辆精准感知周围环境并保障行车安全。
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