在胡同这一类复杂城市环境中，ADAS（高级驾驶辅助系统）的挑战尤为显著，胡同的狭窄、多弯、缺乏明显路标等特点，使得传统GPS和摄像头难以准确导航和识别，如何在这一“微细”尺度上提升ADAS系统的感知能力，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要引入更高级的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达，它们能提供三维空间信息，有效弥补摄像头在复杂环境下的不足，通过深度学习算法优化，使ADAS系统能够从大量胡同驾驶数据中学习，提升对微小障碍物和行人识别的准确性，结合高精度地图和实时交通信息，为ADAS系统提供更全面的环境理解，减少误判和漏检。
提升胡同中ADAS系统的“微细”感知能力，不仅需要技术创新，还需要跨领域合作与数据驱动的持续优化，我们才能让自动驾驶技术更好地融入城市生活，为人们带来更安全、更便捷的出行体验。
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