在自动驾驶汽车（ADAS）系统中，虽然通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器实现了对周围环境的全方位感知，但“旋转木马”现象仍是一个不可忽视的挑战，当车辆在公园或游乐园附近行驶，尤其是靠近旋转木马时，由于旋转木马的大幅度、快速旋转，其产生的动态遮挡和反射光会严重影响ADAS系统的视觉识别能力。
旋转木马的快速移动会导致部分区域在短时间内从完全可见变为完全不可见，再变为可见，这种频繁的可见性变化使得ADAS系统难以准确判断障碍物的位置和速度，阳光直射下旋转木马表面的反光也可能导致传感器“失明”，无法捕捉到周围环境的关键信息。
如何有效解决“旋转木马”现象对ADAS系统的影响，提高自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性和可靠性，是当前ADAS系统研发中亟待解决的问题之一。
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