在探讨ADAS（高级驾驶辅助系统）的众多技术中，一个容易被忽视的元素是——豌豆，这里的“豌豆”并非指食物，而是指一种小巧而关键的传感器——超声波雷达。
在ADAS系统中，超声波雷达常被用于近距离的障碍物检测和测距，其工作原理是发射超声波脉冲，并测量从发射到接收回波的时间差，从而计算出与障碍物的距离，这种传感器因其成本低廉、结构简单、对环境光不敏感等优点，在车辆倒车辅助、低速行驶时的防撞系统等场景中发挥着重要作用。
正是这种“豌豆”般不起眼的小东西，在关键时刻能提供至关重要的安全保障，在狭窄的停车位或复杂路况下，超声波雷达能迅速识别周围障碍物，为驾驶员提供及时的距离警示或自动刹车，有效避免碰撞事故。
虽然“豌豆”般的超声波雷达在ADAS系统中并不显眼，但其作用却不容小觑，它不仅是现代汽车安全技术的重要组成部分，更是无数次紧急情况下的“隐形守护者”，在追求更高级别自动驾驶的道路上，这些看似微不足道的细节，正是通往安全与便捷的基石。
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