扫路车在ADAS系统中的智能路径规划，如何实现高效清扫与安全并进？

在智能交通系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）正逐步成为提升道路安全与效率的关键技术，而扫路车作为城市清洁的重要一环，其与ADAS系统的融合，不仅关乎城市面貌的整洁，更关乎作业过程中的安全与效率，一个值得探讨的问题是：如何利用ADAS系统的智能路径规划功能，使扫路车在复杂多变的城市环境中实现高效、安全的清扫作业？

通过集成GPS、激光雷达（LiDAR）、摄像头等传感器，扫路车能够实时获取周围环境的三维信息，构建高精度的环境地图，在此基础上，ADAS系统的智能路径规划模块将根据任务需求、交通状况及道路条件，自动计算并选择最优的清扫路径，这不仅避免了因人为判断失误导致的路线偏差，还大幅提升了清扫效率。

ADAS系统还具备障碍物检测与避让功能，当扫路车在清扫过程中遇到行人、其他车辆或其他障碍物时，系统能立即做出反应，调整清扫路径或暂停作业，确保安全无虞，这种即时反应能力，对于减少交通事故、保护行人安全具有重要意义。

通过与城市交通管理系统（CTMS）的联动，ADAS系统还能为扫路车提供实时的交通信息，如拥堵路段、施工区域等，从而避免不必要的延误和风险，这种“智慧”的清扫模式，不仅提升了扫路车的作业效率，也优化了城市整体的交通流。

扫路车在ADAS系统的智能路径规划下，正逐步实现从“人工操作”向“智能清扫”的转变，这不仅是对传统清洁作业方式的革新，更是对城市智慧化、安全化发展的有力推动。