在智能交通系统中，有轨电车列车作为城市公共交通的重要组成部分，其安全性能的优化至关重要，有轨电车在混合交通环境中运行，面临着诸多挑战，如与其他车辆和行人的交互、轨道与路权的冲突等，这些因素对ADAS（高级驾驶辅助系统）的实时决策和响应能力提出了极高要求。
针对有轨电车的ADAS系统，首要挑战在于其复杂的运行环境，为确保安全，系统需具备高精度的环境感知能力，能够准确识别周围障碍物和行人，系统还需具备强大的数据处理和决策能力，能够在短时间内做出正确的反应，如制动、转向或减速等，还需考虑有轨电车在低速行驶时的安全性能，确保在低速行驶时仍能保持稳定性和可靠性。
有轨电车在ADAS系统中的安全挑战主要体现在环境复杂性、高精度感知、快速决策以及低速行驶的稳定性上，通过技术创新和系统优化，可以有效提升有轨电车的安全性能，为城市公共交通的智能化发展提供有力保障。
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ADAS系统在提升有轨电车安全性能的同时，也面临复杂路况与乘客安全的双重挑战。
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