在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）扮演着至关重要的角色，它通过集成多种传感器和算法，为车辆提供360度的环境感知能力，在复杂多变的道路环境中，如靠近湖泊、河流或海滩时，如何准确识别并避开潜在的水体危险，成为了一个技术挑战。
一个创新的解决方案是结合深度学习和计算机视觉技术，通过训练模型识别“水体特征”，如反射、颜色、形状等，ADAS系统能在车辆接近水体时发出预警，当摄像头捕捉到连续的蓝色区域、无车辆或行人活动、且地面坡度变化时，系统可判定为水体区域并采取相应措施，如减速或改变行驶路线，结合雷达和激光雷达（LiDAR）的数据，可以进一步提高水体识别的准确性和可靠性，确保自动驾驶汽车在面对水域时的安全性和稳定性。
这一技术的应用不仅提升了自动驾驶汽车的环境感知能力，也为未来智能交通系统的发展奠定了坚实基础。
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利用先进的视觉算法，ADAS系统能精准识别水体障碍并实时计算避让策略。
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