在铁路维护与升级的现代化进程中，大型养路机械（LMM）作为高效、高精度的施工设备，其重要性不言而喻，当这些巨型机械融入先进的驾驶辅助系统（ADAS）时，如何确保其在复杂环境下的精准定位成为了一个新的技术挑战。
LMM的体型庞大、重量惊人，加之铁路环境多变，包括但不限于隧道、桥梁、曲线段等特殊地形，这对ADAS系统的传感器精度、数据处理速度及算法的鲁棒性提出了极高要求，特别是在GPS信号弱或无的隧道内，如何依赖惯性导航、视觉识别、激光雷达等多源融合技术，实现LMM的连续、稳定、高精度定位，是当前技术攻关的难点之一。
不同LMM之间的协同作业也需在ADAS系统的精准控制下实现无缝衔接，这进一步增加了技术实施的复杂度，如何在保证安全的前提下，提升LMM在ADAS系统中的自主导航与协同作业能力，是推动铁路施工智能化、精准化发展的关键所在。
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大型养路机械在ADAS系统中的精准定位，面临复杂环境与高精度要求的双重挑战。
大型养路机械在ADAS系统中的精准定位面临复杂环境与高精度要求的双重挑战，需融合多传感器数据以实现厘米级精确定位。
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