在ADAS（高级驾驶辅助系统）系统的开发流程中，瀑布模型作为传统软件开发方法的一种，以其严格的阶段划分和文档驱动的特点，曾被广泛采用，面对ADAS系统对实时性、复杂性和创新性的高要求，瀑布模型是否仍能一成不变地适用？
回答这一问题时，我们需认识到，虽然瀑布模型强调严格的阶段顺序和详尽的文档记录，有助于提高系统的可维护性和可追溯性，但在ADAS系统开发中，需求的快速变化和技术的不断迭代要求更加灵活的应对机制，将瀑布模型视为“活水”而非“死水”，即通过引入敏捷开发的思想，如迭代开发、持续集成等，来弥补其线性、不可变的缺陷，成为了一种趋势。
在ADAS系统的开发实践中，结合瀑布模型的严谨性和敏捷开发的灵活性，可以更好地平衡控制与效率，确保系统既能满足严格的性能要求，又能快速适应市场和技术变化。
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在ADAS系统开发中，瀑布模型既面临线性流程的挑战也蕴含动态调整的机会，是坚守传统‘活水’思维还是灵活应对市场变化？决定着创新与效率的天平。
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