大臣在ADAS系统中的角色，决策者的智能辅助

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的复杂架构中，我们常将车辆本身比作一位“驾驶员”，而“大臣”这一角色，则可类比为ADAS系统中的决策支持单元，它负责整合来自车辆传感器、GPS、摄像头等多种数据源的信息，进行快速而精准的决策分析。

“大臣”不仅要处理实时路况、交通信号、行人动态等动态信息，还要考虑天气变化、道路条件等环境因素，为“驾驶员”提供最优的行驶方案，其决策过程类似于一位经验丰富的老臣，在瞬息万变的局势中，为“君主”（即车辆）提供最合适的建议。

“大臣”的智慧并非一成不变，它需不断学习新的驾驶规则、交通模式和用户偏好，以适应日益复杂的道路环境，这种持续的自我进化能力，正是ADAS系统保持先进性和安全性的关键所在。

在ADAS系统的智能架构中，“大臣”不仅是决策的辅助者，更是未来出行的智慧引领者。