拓扑学在ADAS系统中的‘隐秘’角色,如何构建安全的‘空间地图’?
在自动驾驶汽车(ADAS)系统的设计中,拓扑学扮演着不为人知的幕后英雄,它不仅关乎道路的形状和结构,更在于如何理解并处理车辆周围环境的“空间连续性”。想象一下,当车辆行驶在复杂的城市环境中,拓扑学帮助系统识别哪些是可穿越的街道,哪些是死胡同...
在自动驾驶汽车(ADAS)系统的设计中,拓扑学扮演着不为人知的幕后英雄,它不仅关乎道路的形状和结构,更在于如何理解并处理车辆周围环境的“空间连续性”。想象一下,当车辆行驶在复杂的城市环境中,拓扑学帮助系统识别哪些是可穿越的街道,哪些是死胡同...