巷子中的ADAS，如何提升自动驾驶系统的窄道行驶能力？
在复杂的城市环境中，巷子作为城市交通的毛细血管，其狭窄、多弯、障碍物多的特点对自动驾驶系统（ADAS）提出了严峻挑战，一个关键问题是：如何在不牺牲安全性的前提下，提升ADAS系统在巷子中的行驶能力？高精度的地图数据是基础，它需包含巷子的精确...
在复杂的城市环境中，巷子作为城市交通的毛细血管，其狭窄、多弯、障碍物多的特点对自动驾驶系统（ADAS）提出了严峻挑战，一个关键问题是：如何在不牺牲安全性的前提下，提升ADAS系统在巷子中的行驶能力？高精度的地图数据是基础，它需包含巷子的精确...