矿井环境下的ADAS系统，如何确保精准感知与安全？
在矿井这一特殊环境中，ADAS（高级驾驶辅助系统）系统面临着前所未有的挑战，由于矿井内部结构复杂、光线昏暗、尘土飞扬，传统基于视觉的感知技术往往难以准确识别障碍物和行人，矿井中的金属结构可能对雷达和超声波传感器产生干扰，影响其测距和测速的准...
在矿井这一特殊环境中，ADAS（高级驾驶辅助系统）系统面临着前所未有的挑战，由于矿井内部结构复杂、光线昏暗、尘土飞扬，传统基于视觉的感知技术往往难以准确识别障碍物和行人，矿井中的金属结构可能对雷达和超声波传感器产生干扰，影响其测距和测速的准...