水下无人机，如何实现高效的水下环境感知与导航？
在ADAS系统（高级驾驶辅助系统）的广阔领域中，水下无人机的应用正逐渐成为研究热点，一个关键问题是：如何在复杂多变的水下环境中，实现高效的环境感知与精确导航？水下环境的独特性——光线不足、水体流动、以及各种生物和物体的干扰——对无人机的传感...
在ADAS系统（高级驾驶辅助系统）的广阔领域中，水下无人机的应用正逐渐成为研究热点，一个关键问题是：如何在复杂多变的水下环境中，实现高效的环境感知与精确导航？水下环境的独特性——光线不足、水体流动、以及各种生物和物体的干扰——对无人机的传感...