如何设计高效的ADAS系统算法，以实现精准的障碍物检测与避障？
在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，障碍物检测与避障是至关重要的功能，为了实现这一目标，算法设计必须兼顾准确性、实时性和鲁棒性，一个关键问题是：如何设计一个既能快速识别周围环境中的障碍物，又能根据障碍物的性质和距离做出合理避障决策...
在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，障碍物检测与避障是至关重要的功能，为了实现这一目标，算法设计必须兼顾准确性、实时性和鲁棒性，一个关键问题是：如何设计一个既能快速识别周围环境中的障碍物，又能根据障碍物的性质和距离做出合理避障决策...