四平视角下的ADAS系统，如何实现城市复杂路况下的精准感知？
在ADAS（高级驾驶辅助系统）系统的研发与应用中，“四平”——即平面交叉口、平坡路段、平曲线路段和平坦路面，是系统需重点关注的城市复杂路况之一，如何在这类路况下实现精准的车辆感知与控制，是ADAS系统面临的一大挑战。通过高精度的GPS和惯性...
城市复杂路况感知
四平视角下的ADAS系统，如何实现城市复杂路况下的精准感知？
在探讨ADAS（高级驾驶辅助系统）系统时，一个常被忽视的维度是“四平”——即城市中常见的平交路口、平直道路、平缓坡道以及平面交叉，这些看似平常的场景，实则对ADAS系统的精准感知能力提出了极高要求。以四平中的平交路口为例，车辆需在短时间内完...