浮桥在ADAS系统中的精准定位挑战,如何克服水面环境的动态干扰?
在自动驾驶汽车(ADAS)系统的研发与应用中,面对复杂多变的道路环境,尤其是水面上的浮桥,其动态特性和不稳定性给车辆的精准定位带来了前所未有的挑战,浮桥作为连接两岸的临时通道,其结构随水位变化而浮动,加之水面上的反射、折射等光学干扰,使得传...
在自动驾驶汽车(ADAS)系统的研发与应用中,面对复杂多变的道路环境,尤其是水面上的浮桥,其动态特性和不稳定性给车辆的精准定位带来了前所未有的挑战,浮桥作为连接两岸的临时通道,其结构随水位变化而浮动,加之水面上的反射、折射等光学干扰,使得传...
在自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的研发中,浮桥作为车辆测试的常见环境,其特殊性质——水面波动,给系统的精准定位带来了巨大挑战,传统GPS信号在平静的水面上尚能保持一定精度,但遇到波浪时,多路径效应和信号衰减会显著增加定位误差,导致车...