柔道与ADAS,如何在复杂驾驶环境中实现‘摔倒’预防?
在汽车自动驾驶系统(ADAS)的研发中,一个常被忽视的领域是车辆在复杂路况下的“摔倒”预防,这并非字面上的车辆翻覆,而是指在紧急避让、急转弯等情况下,如何保持车辆的稳定性和可控性,避免因驾驶员反应不足或系统判断失误导致的“驾驶失误”。柔道中...
在汽车自动驾驶系统(ADAS)的研发中,一个常被忽视的领域是车辆在复杂路况下的“摔倒”预防,这并非字面上的车辆翻覆,而是指在紧急避让、急转弯等情况下,如何保持车辆的稳定性和可控性,避免因驾驶员反应不足或系统判断失误导致的“驾驶失误”。柔道中...