巷子中的ADAS，如何提升自动驾驶在狭窄空间的感知与决策能力？
在自动驾驶技术（ADAS）的广阔应用场景中，城市巷子因其独特的空间结构与复杂的交通状况，成为了技术挑战的“试金石”，巷子内往往存在以下问题：1、环境复杂多变：巷子内常常有停放的车辆、摊位、行人等，导致空间狭窄且动态变化，增加了感知难度。2、...
在自动驾驶技术（ADAS）的广阔应用场景中，城市巷子因其独特的空间结构与复杂的交通状况，成为了技术挑战的“试金石”，巷子内往往存在以下问题：1、环境复杂多变：巷子内常常有停放的车辆、摊位、行人等，导致空间狭窄且动态变化，增加了感知难度。2、...