水下无人机，如何在复杂环境中实现高效导航？
水下无人机（AUV）作为ADAS系统在海洋领域的重要应用，其高效导航能力是确保任务成功执行的关键，在复杂多变的海洋环境中，如何实现精确的定位、路径规划和避障成为一大挑战。海洋环境的动态性和不确定性要求AUV具备高精度的传感器融合技术，如利用...
水下无人机（AUV）作为ADAS系统在海洋领域的重要应用，其高效导航能力是确保任务成功执行的关键，在复杂多变的海洋环境中，如何实现精确的定位、路径规划和避障成为一大挑战。海洋环境的动态性和不确定性要求AUV具备高精度的传感器融合技术，如利用...